DS关系源起于BDSM亚文化领域，代表着DOMinance & Submission（支配与臣服）的实践形式，是建基在互信、尊重与口头约定之上的自愿互动模式，不包含强迫或伤害性行为。
在DS关系中，有一方被称为 Dom（支配者），另一方是 Sub（服从者）。这种关系核心聚焦于精神层面的权威赋予与接受，而非生理上的施虐或受虐，因此与需要身体刺激的SM关系形成明显区别。
一个健康的DS关系必须始终在SSC原则（安全、理智、知情同意）框架下运行。这需要双方在事前充分沟通边界，并使用安全词机制来随时终止活动，确保彼此心理与情感安全感。
新入圈DS关系者指南：无论您是想探索关系的新手还是寻求更深入了解，DS关系强调的是心理上的互信与角色转换，以下是开始前需要注意的几点：
- 明确双方边界：在进行任何互动之前，制定清晰的可接受行为范围，包括程度、频率和方式，尊重彼此意愿。
- 角色扮演的意义：支配者（Dom）并不是要有控制欲的人，而是擅长疏导与引导；服从者（Sub）也不是软弱的表现，而是一次对自己部分人生控制权的交出，二者都是自由选择的角色。
- 持续沟通：关系中要保持开放对话，关注对方情绪，必要时调整互动方式或节奏。
DS关系本质上是构建信任和心理默契的旅程，每个参与者都值得被认真对待和相互尊重。