BDSM，即绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）、施虐与受虐（S/M）的统称，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM（支配者）
DOM，即Dominant，是指在D/S关系中掌握主导权的一方。其核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，而S更侧重肉体痛苦带来的快感。
Sub（臣服者）
Sub，即Submissive，在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。与M（受虐者）的区别在于，Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
S/M（施虐与受虐）
S/M，即Sadism & Masochism，指通过施虐与受虐行为获取快感的群体。其中S代表施虐者，M代表受虐者。所有行为需基于双方自愿原则进行。
此外，还有DS（支配与臣服）、SM（施虐与受虐）、PE（权力交换）、OTK（跨膝惩戒）、BD（绑缚）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）、大圈、小圈、圣水、管教、DDLG、恋足癖、践踏癖、Brat、K8、K9、DT（Dirty Talk）、TK（Tickle）、斯慕圈等术语。所有活动必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意），并使用安全词确保活动安全。