BDSM，即绑缚与调教（Bondage & Discipline）、支配与臣服（Dominance & Submission）、施虐与受虐（Sadism & Masochism），是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。它强调参与者之间的沟通、信任建立、安全技术和心理层面。
核心原则：SSC
在BDSM实践中，安全、理智、知情同意（SSC）是评价一切活动的基石。所有健康BDSM实践都必须在此框架内进行。
关键术语解析
Dom与Sub
Dom（支配者）在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感。Sub（服从者）在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。与M（受虐者）的区别在于，Sub更看重精神层面的臣服。
S与M
S（施虐者）在关系中强势、掌控，通过施加控制或痛感获得满足。M（受虐者）接受施虐，通过肉体或感官上的受虐获得快感。两者区别在于S侧重肉体或精神痛苦，M侧重肉体或感官刺激。
SM与DS
SM指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，涵盖S/M。DS侧重心理层面权力交换，强调自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动。
其他术语
包括OTK（跨膝惩戒）、BD（绑缚）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）、大圈、小圈、管教、DDLG（Daddy Dom/Little Girl）、K8（猫系角色扮演）、K9（犬类扮演）、DT（Dirty Talk）、TK（Tickle）、斯慕圈等。
所有BDSM实践都必须基于SSC原则，确保自愿、安全、知情同意。通过事先沟通、设定界限（如安全词）和彼此舒适度，才能建立健康、积极的互动。