BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）作为一种亚文化或人际关系实践，强调基于同意和信任的互动。对于新人而言，理解核心术语与原则至关重要。
核心原则：SSC与知情同意
在BDSM实践中，安全（Safety）、理智（Sanity）、知情同意（Consent）是基石。所有活动必须在此框架内进行，确保双方自愿、清醒、有边界地协商。
关键术语解析
Dom与Sub
Dom（支配者）在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（服从者）则扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。两者区别在于Sub更看重精神层面的臣服，而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激。
S/M与D/S
S/M（施虐与受虐）通过施加控制或痛感获得满足；D/S（支配与臣服）则侧重心理层面权力交换，强调自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动。
安全词的重要性
安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，是保障活动安全的关键。
BDSM实践类型
绑缚调教（B/D）
DOM通过绳索、镣铐等工具限制Sub的行动，强调双方在安全、理智和知情同意的原则下进行。
跨膝惩戒（OTK）
一种以支配者（Dom）让服从者（Sub）趴在膝上进行臀部拍打的仪式化互动方式，强调权力交换、信任与边界控制。
恋足癖与践踏癖
恋足癖聚焦足部形态、气味、触感等引发性兴奋；践踏癖则通过脚踩或被踩来获得快感，强调自愿、安全与共识。